1. 機構說明
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機構的組成元件
圖1的利用齒條小齒輪與凸輪之任意變速搖動運動機構包含
下列元件:氣缸、齒條、小齒輪、導滾子、凸輪、搖動臂、凸
輪從動件、螺旋彈簧。
圖1 利用齒條小齒輪與凸輪之任意變速搖動運動機構
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機構的運動方式
氣缸進氣伸出，帶動齒條移動，導滾子在齒條移動會引導齒條
水平移動，相對的使齒輪轉動，由於凸輪與齒輪共用軸，因此，
凸輪會與齒輪同動，藉由凸輪與凸輪從動件的接觸，讓搖動臂
產生擺動，螺旋彈簧使凸輪從動件時刻與凸輪保持接觸。
2. 機構應用
如圖2所示，繞線機中排線凸輪機構，當繞線軸快速轉動時，經齒
輪帶動凸輪緩慢地轉動，通過凸輪輪廓與尖頂之間的作用，驅使從
動件往復搖動，因而使線均勻地繞在繞線軸上。
圖2 利用齒條小齒輪與凸輪之任意變速搖動運動機構應用: 繞線機
3. 此機構的優點
● 有導滾子輔助齒條移動，減少摩擦力的產生。
● 螺旋彈簧使凸輪從動件與凸輪時刻保持接觸。
● 凸輪元件使搖動臂產生變速的搖擺。
4. 此機構的缺點
● 齒條與小齒輪的嚙合，造成作動過程不滑順。
● 齒條與小齒輪的嚙合，會有噪音產生。
● 使用氣缸噪音大。
5. 為了改善缺點，將小齒輪、齒條、氣缸，改成滑塊回轉運動，不僅構造更簡單，作動更滑順，卻也能達到相同任意變速的效果，如圖3。
圖3 利用滑塊與凸輪之任意變速搖動運動機構
